無人調査船(ラジコンボート)

投稿者: | 2012年3月15日
無人調査船による深浅測量です。



GPS,ソナーを内臓したオールインワンラジコンボート。

 

 

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ダブルスクリュー搭載で急流も可能とします。

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WLAN操作による(最大800m)遠隔操作。

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最大の魅力は自律走行が可能、つまり基線の起点終点座標をインプットすれば
自動で船が基線上を走ってくれます。

自律走行なのでかなり細かいピッチ割りでの走行も
時間を要しない。
正確すぎるくらい基線上を船は自動で走行します。
(スティックによるマニュアル走行も切り替え可能)

公共測量作業規定に準拠した1基線の往路観測も対応。
自動で往路終了後、復路も観測して帰ってくる優れもの。

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GPSはSBAS補正によるDGPS(誤差50cm程度)を内臓。
水質、水温、濁りによる音速補正も完備(バーチェックにて補正)

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浚渫、稼動掘削、ダムの堆砂、水路測量、ため池形状、河川定期横断etc・・・
位置情報を持った水深データ(1秒データ)を出力します。

バッテリー残量20%で自動回帰します。またWLAN通信が何らかのトラブルで途絶えた場合も
30秒基地局から無信号の場合も自動回帰します。

作業者の安全確保、バッテリー駆動による環境への配慮。

などなど・・・です。

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