UAVグリーンレーザー&ラジコン音響測深機

グリーンレーザーでの取得点群とラジコンに搭載の音響測深機のデータとの比較検証です。
レーザー計測時のオルソ画像

 

ラジコンの航跡
等高線で分かりやすく、観測時の水深がそれぞれ1.5m、2.0m、ラインを図示しました。

 

UAVグリーンレーザーの取れ高は水深で言うと2.0m位

UAVグリーンレーザーの取得点群とラジコン深浅での観測データと重複してる部分の差分を見ると
赤丸部分が大きく差が出ているが、近傍の点群の状況を断面や鳥瞰的に見る限りラジコン測深データの外れ値と思われます。
双方の重複有効部分がイマイチ少ないですが、概ね10cm圏内で収まっています。

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