ドローンレーザースキャナ精度検証(水平)

前回に続き、今回は水平の精度検証。

レーザーは狙ったジャストポイントに照射するわけでは無い為

水平位置の精度検証は難しいですが、お客様には必ずと言って良いくらい

聞かれます。   ので、水平位置の精度検証を公開したいと思います。

セーフティーコーンを設置し、TSにて頂点の座標を取得し、その差分を

検証の指針としました。

UAVレーザースキャナで照射したセーフティーコーンの点群をもとに

多方向から推測の頂点を求める方法。

道路に3箇所設置し3箇所とも検証対象に。

今回の観測条件

・調整用基準点での高さ調整はしない

・GNSS基準点基地局からのGNSS/IMU後処理解析で点群を出力

 

セーフティーコーンを抽出し

 

3箇所設置したセーフティーコーンの頂点を推定して座標値を得る。

結果は下記

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