前回に続き、今回は水平の精度検証。
レーザーは狙ったジャストポイントに照射するわけでは無い為
水平位置の精度検証は難しいですが、お客様には必ずと言って良いくらい
聞かれます。 ので、水平位置の精度検証を公開したいと思います。
セーフティーコーンを設置し、ＴＳにて頂点の座標を取得し、その差分を
検証の指針としました。
ＵＡＶレーザースキャナで照射したセーフティーコーンの点群をもとに
多方向から推測の頂点を求める方法。
道路に３箇所設置し３箇所とも検証対象に。
今回の観測条件
・調整用基準点での高さ調整はしない
・GNSS基準点基地局からのGNSS/IMU後処理解析で点群を出力
セーフティーコーンを抽出し
３箇所設置したセーフティーコーンの頂点を推定して座標値を得る。
結果は下記
